一、導程與螺距的定義及關系

　　螺距（Pitch, P）：相鄰兩螺紋牙在中徑線上對應兩點間的軸向距離。

　　導程（Lead, L）：絲桿旋轉一周時，螺母沿軸向移動的距離。

　　單頭螺紋：導程 = 螺距（）。

　　多頭螺紋：導程 = 螺距 × 頭數（）。

　　示例：若絲桿為 3 頭螺紋，螺距為 5mm，則導程為 15mm。

　　二、對升降速度的影響

　　導程與速度的關系：

　　線性正相關：導程越大，相同轉速下速度越快。例如，導程 10mm 的絲桿比 5mm 的速度快 1 倍。

　　應用場景：

　　快速升降：選擇大導程（如 20mm），適用于自動化分揀設備。

　　準確定位：選擇小導程（如 2mm），適用于數控機床進給系統。

　　螺距的間接影響：

　　螺距增 大（單頭螺紋）時，導程同步增 大，速度提升。

　　多頭螺紋通過增加頭數提高導程，同時保持螺距較小，平衡速度與螺紋強度。

　　三、對負載能力的影響

　　導程與負載的關系：

　　反比例關系：導程增 大時，相同扭矩下負載能力下降。例如，導程翻倍，負載減半。

　　自鎖臨界值：導程角（為絲桿中徑）超過當量摩擦角時，自鎖失效，需額外制動。

　　螺距的影響：

　　螺距增 大（單頭）時，螺紋接觸面積減小，易導致絲桿磨損或變形，降低負載能力。

　　多頭螺紋通過分散負載到多個螺紋牙，可提升承載能力，但需平衡導程與螺距的關系。

　　四、效率與自鎖的平衡

　　導程角與效率：

　　導程角增 大，傳動效率提高（如導程角 10° 時效率約 70%，5° 時約 50%），但自鎖能力下降。

　　應用選擇：

　　需自鎖：導程角 ≤ 當量摩擦角（通常 3°~5°），犧牲部分效率。

　　需有效：導程角 > 當量摩擦角，搭配制動器實現安全制動。

　　螺距與螺紋強度：

　　螺距過大時，螺紋根部易產生應力集中，需通過材料升級（如高強度合金鋼）或增 大絲桿直徑補償。

　　五、選型建議與工程實踐

　　快速場景：

　　選擇大導程（10~20mm）、多頭螺紋（3~5 頭），匹配高轉速電機。

　　注意絲桿剛性校核，避免高速振動。

　　重載場景：

　　選擇小導程（2~5mm）、單頭螺紋，優先保證自鎖與負載能力。

　　配合蝸輪蝸桿的低傳動比（如 1:50），通過減速器放大扭矩。

　　惡劣環境優化：

　　高溫環境：導程設計需預留熱膨脹余量，避免卡死。

　　粉塵環境：大導程配合防塵罩，減少顆粒堆積影響。